考慮轉(zhuǎn)動副間隙曲柄滑塊機構(gòu)動力學仿真與可靠性分析.pdf

1、隨著機械系統(tǒng)精度、速度、可靠性不斷提高，迫切需要對機構(gòu)動力學特性進行準確描述，以滿足日益增長的設(shè)計需求。運動副間隙普遍存在于機械系統(tǒng)，而間隙的存在會改變構(gòu)件間的受力狀況，引起沖擊、振動、磨損，甚至會導致機構(gòu)失穩(wěn)。因此考慮運動副間隙機構(gòu)動力學建模，仿真、分析具有重要的實際意義。
　　本文以曲柄滑塊機構(gòu)為例主要探討了轉(zhuǎn)動副間隙對機構(gòu)動態(tài)特性的影響。首先，對轉(zhuǎn)動副間隙進行了描述，通過對常見間隙接觸碰撞力模型仿真、分析，然后將其嵌入到多體

2、系統(tǒng)動力學模型中，建立了考慮轉(zhuǎn)動副間隙機構(gòu)的動力學模型。其次，基于上述建模理論，建立了考慮轉(zhuǎn)動副間隙曲柄滑塊機構(gòu)動力學模型，并將L-N接觸碰撞力模型嵌入到Adams動力學軟件對其進行了動力學仿真。探討了間隙有無、間隙大小、間隙接觸剛度、摩擦、阻尼系數(shù)、剛?cè)狁詈弦约扒D(zhuǎn)速對考慮轉(zhuǎn)動副間隙曲柄滑塊機構(gòu)的影響。最后，運用Monte-Carlo隨機抽樣技術(shù)，在間隙模型的基礎(chǔ)上建立考慮了機構(gòu)隨機參數(shù)以及間隙曲柄滑塊機構(gòu)可靠性模型，對滑塊位移、速