基于改進(jìn)粒子群算法的自動(dòng)液壓拉緊裝置控制系統(tǒng)優(yōu)化.pdf

1、帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為綜合了機(jī)械、電氣、液壓和控制等多學(xué)科為一體的散裝物料的現(xiàn)代化大型連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備之一，由于其不斷的向著大功率、高速度、長距離以及大運(yùn)量等方向發(fā)展，使得帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性對其運(yùn)行性能的好壞變得日益突出。其中由于帶式輸送機(jī)的拉緊裝置是其重要組成部分，所以它性能的好壞對帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性有著重要的影響，關(guān)系到帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行、可靠性以及使用壽命等。因此，對于研究帶式輸送機(jī)（尤其是大型帶式輸送機(jī)）的拉緊裝置具有重要意義。

2、r>　　本文通過對國內(nèi)外常用的帶式輸送機(jī)液壓拉緊裝置進(jìn)行分析，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并且介紹了它的工作原理。通過對改進(jìn)后的液壓拉緊裝置的物理模型進(jìn)行詳細(xì)的分析，對其各個(gè)模塊中的元件都建立數(shù)學(xué)模型而最終聯(lián)立得到該液壓拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型。在電氣控制中選擇PID控制方式，并且通過在標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法(PSO)的基礎(chǔ)上進(jìn)行混沌處理，得出了一種改進(jìn)粒子群算法，對該算法進(jìn)行仿真測試，仿真結(jié)果表明改進(jìn)后的粒子群算法的優(yōu)化效果要優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法。然后通過改

3、進(jìn)后的粒子群算法對PID控制器中的三個(gè)參數(shù)Kp、Ki、Kd進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，并在Matlab/Simulink模塊中對優(yōu)化后的PID和液壓拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真，并與未優(yōu)化的PID和液壓拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型聯(lián)合仿真的結(jié)果進(jìn)行對比，結(jié)果表明前者的單位階躍響應(yīng)達(dá)到平穩(wěn)的時(shí)間要少與后者。
　　通過在MATLAB/Simulink模塊中進(jìn)行聯(lián)合仿真后，仿真結(jié)果表明經(jīng)過改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化后的PID控制下的液壓拉緊裝置的動(dòng)態(tài)性能更佳，使得該