2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、各種控制理論在車輛系統(tǒng)方面得到了極大的應(yīng)用,但是車輛系統(tǒng)是一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng),具有很強(qiáng)的未建模特性、參數(shù)攝動(dòng)和強(qiáng)側(cè)向風(fēng)等外界干擾的特性。迄今為止并沒(méi)有一種控制方法能夠讓人滿意,在多年研究的基礎(chǔ)上,傳統(tǒng)的控制方法能夠很好的應(yīng)用在車輛系統(tǒng)上,但是效果不盡人意,基于智能算法的控制器的設(shè)計(jì)難度大,滑模變結(jié)構(gòu)控制具有魯棒性等特點(diǎn),但是會(huì)使得系統(tǒng)產(chǎn)生抖顫,這對(duì)執(zhí)行器傷害大?;谟邢迺r(shí)間穩(wěn)定的非光滑控制理論可以使得系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)將跟蹤誤差收斂為零,

2、使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的魯棒性,其控制律表現(xiàn)為非光滑且連續(xù)的。有限時(shí)間穩(wěn)定控制理論在永磁同步電機(jī)控制、空間飛行器姿態(tài)控制以及多智能體一致性的控制等方面得到了應(yīng)用,也反向證明了其前期的理論分析的正確性。本文基于前人的理論研究,將有限時(shí)間穩(wěn)定控制理論應(yīng)用于車輛系統(tǒng)的四輪全主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(A4WS),具體研究?jī)?nèi)容如下:
  (1)對(duì)專家學(xué)者所做的主動(dòng)轉(zhuǎn)向方面的研究進(jìn)行了梳理,確定了控制目標(biāo)和控制方案,建立了車輛模型和車輛理想跟蹤模型,為后續(xù)控制器

3、的設(shè)計(jì)提供了模型基礎(chǔ)和方案基礎(chǔ)。
  (2)對(duì)光滑控制理論、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論和有限時(shí)間穩(wěn)定控制理論進(jìn)行了理論比較分析,并分別針對(duì)一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì),進(jìn)行了軟件仿真分析,分析了它們的控制特點(diǎn),為后續(xù)針對(duì)車輛系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
  (3)基于有限時(shí)間穩(wěn)定控制理論和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論針對(duì)前述所建立的車輛系統(tǒng)模型進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì),對(duì)有限時(shí)間穩(wěn)定控制器進(jìn)行了抗干擾性能分析,證實(shí)了其有限時(shí)間穩(wěn)定特性,對(duì)滑

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