基于傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)垂直起降階段的姿態(tài)控制研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)綜合了直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，并已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生活中了，在軍用和民用方面都能發(fā)揮重要作用。雖然傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但其在某些關(guān)鍵技術(shù)的支持方面相比于傳統(tǒng)飛行器仍顯不足，比如在飛行控制系統(tǒng)方面存在很多問題，尤其是過渡段飛行時的控制，到目前為止都沒有一個很好的解決辦法。同時考慮到傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)在垂直飛行時其旋翼所產(chǎn)生的下沖氣流，有很大一部分會打在機(jī)翼表面，從而減小了旋翼的有效升力，產(chǎn)生的干擾氣流也會影響飛行器的穩(wěn)定性，加大了

2、控制難度。傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)可以有效的改善上述問題，本文針對傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)在垂直起降階段的姿態(tài)控制問題進(jìn)行了研究。
　　首先，對傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)在垂直起降模式提出了控制方案，定性說明了方案的可行性。根據(jù)控制方案，為了建模的方便提出假設(shè)，建立坐標(biāo)系，運(yùn)用相關(guān)的力學(xué)知識推導(dǎo)了垂直起降階段的力學(xué)模型。
　　其次，對PID控制方法的相關(guān)理論進(jìn)行了研究，總結(jié)了PID控制參數(shù)整定的常用方法，根據(jù)傳遞函數(shù)模型采用經(jīng)典PID控制算法分別對俯仰控制、橫滾控制和