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1、本課題研究?jī)?nèi)容來(lái)源于我校直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)項(xiàng)目。根據(jù)項(xiàng)目需求本文對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的旋翼模型伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。 首先,概括介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的特點(diǎn)、應(yīng)用、研究現(xiàn)狀和最新的進(jìn)展,分析了傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和功能,根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)旋翼操縱伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)旋翼操縱伺服系統(tǒng)方案,以克服原有電液伺服系統(tǒng)高溫不穩(wěn)定、體積大、系統(tǒng)復(fù)雜等缺點(diǎn)。 其次,針對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)旋翼模型伺服系統(tǒng)方案選
2、用的操縱機(jī)構(gòu)——永磁直線同步電機(jī),分析了其工作原理、結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)和控制技術(shù);研究了模糊自適應(yīng)PID控制方法,通過(guò)對(duì)控制器的改造和使用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋翼模型作總距操縱和橫向、縱向周期變距操縱的控制。 再次,針對(duì)系統(tǒng)的需求,運(yùn)用面向?qū)ο蠹夹g(shù),在VC++6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下編寫了系統(tǒng)測(cè)控軟件,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自檢、初始化,旋翼槳距的控制,變換矩陣和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)和打印等功能,并在硬件平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試。 最后,介紹了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建
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