傾轉旋翼模型實驗臺伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、傾轉旋翼飛行器是一種兼具固定翼飛機和直升機雙重飛行模式的新概念飛行器。傾轉旋翼模型實驗臺作為航空領域中進行模擬、仿真、測試的關鍵設備，在傾轉旋翼飛行器的研制過程中起到重要作用。它可以真實地模擬傾轉旋翼飛行器在空中的各種飛行姿態(tài)，再現(xiàn)其運動時的動力學模型，從而對傾轉旋翼飛行器的各分系統(tǒng)及其相應器件的性能進行模擬測試，檢驗被測系統(tǒng)或部件是否達到傾轉旋翼飛行器的性能指標。 本課題以我校直升機旋翼動力學國防科技重點實驗室設計的傾轉旋翼

2、模型實驗臺為研究背景，對其旋翼模型伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)進行研究。 本文首先分析和研究了傾轉旋翼模型實驗臺的結構和功能，根據(jù)實驗臺對旋翼操縱伺服系統(tǒng)的技術要求，設計了一套電動旋翼操縱伺服系統(tǒng)，克服了原有電液伺服系統(tǒng)高溫不穩(wěn)定、體積大、系統(tǒng)復雜等缺點。 通過對實驗臺旋翼模型伺服系統(tǒng)的研究，建立和分析了旋翼模型伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，采用永磁同步直線電機作為執(zhí)行元件，運用常規(guī)PID控制＋前饋控制方法，實現(xiàn)了對旋翼模型作總距操縱