傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操縱機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的深入研究，傾轉(zhuǎn)旋翼的氣動(dòng)特性、動(dòng)力學(xué)特性、旋翼/機(jī)身間的氣動(dòng)干擾等課題方面已有一定的理論成果出現(xiàn)。為了對(duì)這些課題進(jìn)行深入研究和試驗(yàn)驗(yàn)證，我校直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室著手建造了傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本文就是結(jié)合傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)，設(shè)計(jì)/研制其上的旋翼操縱控制系統(tǒng)。 旋翼的操控由三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三個(gè)通道來(lái)共同完成。根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案。對(duì)由直線電機(jī)構(gòu)成的單通道三環(huán)位置伺服

2、系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。分析了旋翼運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性、系統(tǒng)力耦合關(guān)系，并根據(jù)結(jié)構(gòu)不變性原理對(duì)由旋翼運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)載荷提出了補(bǔ)償方法。 分析了作為驅(qū)動(dòng)裝置的直線電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)以及對(duì)它的控制。對(duì)控制器的使用和改造以及同步電機(jī)的變頻調(diào)速作了闡述。對(duì)位置傳感器（霍爾傳感器）的原理和使用做了說(shuō)明。給出了旋翼槳距與直線電機(jī)位移之間的轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)的求取過(guò)程。 對(duì)上、下位機(jī)通信協(xié)議作了分析，用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的C＋＋語(yǔ)言編寫了整