基于暗原色先驗(yàn)的無(wú)人機(jī)航拍圖像去霧算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、大氣中總是包含有很多懸浮的顆粒,就像陰霾或者霧氣,而這些天氣就造成了在室外拍攝圖像的降質(zhì),使得圖像不能滿足計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析的要求,圖像模糊等等問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)作為不載人的無(wú)線電遙控飛行器,它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、使用成本相對(duì)較低,并且無(wú)人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活、調(diào)動(dòng)方便等特點(diǎn)不斷的被應(yīng)用在突發(fā)事件的應(yīng)急、預(yù)警等等領(lǐng)域中。與此同時(shí),無(wú)人機(jī)航拍成為了無(wú)人機(jī)作業(yè)的重要組成部分,而前面提到的圖像降質(zhì)問(wèn)題也就成了需要亟待解決的問(wèn)題。從單幅帶霧圖像中恢復(fù)出高質(zhì)量的清

2、晰圖像一直都是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的研究工作,因?yàn)閳D像中的霧的深度信息一直都是未知的。而無(wú)人機(jī)航拍圖像的去霧處理又為此項(xiàng)工作提出了更高的要求,它需要在短時(shí)間對(duì)多張圖像進(jìn)行去霧處理,也就要求圖像去霧處理的時(shí)間要保持在一個(gè)短的時(shí)間內(nèi)。
　　本論文面對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像去霧處理提出的各種要求,介紹了一種改進(jìn)的暗原色去霧方法,論文基于物理大氣散射模型介紹了霧的形成過(guò)程,說(shuō)明了去霧所要解決的問(wèn)題并提出了有效的解決辦法。論文主要的研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方

3、面:一是本論文應(yīng)用原始圖像中暗原色區(qū)域中選定的特定部分進(jìn)行大氣光照的估算,并得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值,最終實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)航拍圖像的去霧效果;二是本論文針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像對(duì)去霧速度的要求,在暗原色去霧之前加入了預(yù)處理的環(huán)節(jié),以保證航拍圖像去霧的效果和對(duì)速度快速的要求;最后,本論文提出了針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像拍攝頻率快、拍攝周期長(zhǎng)等問(wèn)題的圖像去霧解決辦法,為無(wú)人機(jī)航拍圖像去霧提供了一種解決思路。
　　本論文研究了面向無(wú)人機(jī)航拍圖像的去霧算法,基