ST-3型飛艇定向飛行控制及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、針對國內(nèi)自主研制的ST-3型遙控飛艇的飛行控制要求，在吸取國內(nèi)外同類產(chǎn)品的優(yōu)點以及分析了課題組的研究成果的基礎(chǔ)上，對ST-3型遙控飛艇的定向飛行控制系統(tǒng)進行了改進，并設(shè)計了飛艇飛行監(jiān)控系統(tǒng)。 針對前人的成果，本文做了簡單的總結(jié)和分析，首先介紹了飛艇的結(jié)構(gòu)、飛行原理，以及國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，并結(jié)合當前實際需要對ST-3型遙控飛艇的定向飛行及返航作了總體分析、概述和設(shè)計。 為了實現(xiàn)更精確的定向飛行，盡量縮小誤差，本文采用G

2、auss-Kruger投影，將地球坐標轉(zhuǎn)換為平面坐標，將由計算的定位誤差控制在米級，以便進一步減小控制誤差。 控制系統(tǒng)的核心采用MICROCHIP公司的dsPIC30F4013數(shù)字信號控制器，通過串口接收GPS接收機輸送過來的高度、經(jīng)緯度、速率和航向數(shù)據(jù)，經(jīng)過一系列的計算和控制過程后，以其強大的功能對飛艇上的涵道漿、舵機、閥門和繩艙等進行控制，以控制飛艇按特定的航向航行，并使其在到達預(yù)定地點后沿原路線返回。 為了能確

3、保飛艇在預(yù)定航向下航行，并且在出了問題的時候能迅速的被發(fā)現(xiàn)并得到及時的處理，開發(fā)了一套基于Windows平臺的實時監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能顯示飛行路線、飛艇當前飛行經(jīng)緯度等必要的航行數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)軟件采用Microsoft公司的Visual Basic6.0編寫，具有數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)庫操作、實時模擬顯示航行路線和航向改變等功能。 通過軟硬件的設(shè)計、調(diào)試和試驗表明，控制系統(tǒng)基本達到了設(shè)計的預(yù)期要求，實現(xiàn)了對飛艇的定向飛行控制的要求，