機場特種車輛作業(yè)過程碰撞預警系統研究.pdf

1、隨著機場飛機數量的迅速增加，為飛機服務的特種車輛也越來越多。為了避免機場特種車輛與飛機之間發(fā)生碰撞，有必要研究機場特種車輛碰撞預警系統。 本文針對機場特種車輛作業(yè)過程中出現的飛機與特種車輛可能發(fā)生的碰撞問題，設計了機場特種車輛碰撞預警系統。該系統以GPS、GPRS和GIS技術為基礎，根據距離跟蹤原理對即將發(fā)生的碰撞進行檢測與預警。文中對特種車輛的碰撞預警系統進行了碰撞檢測的建模，在碰撞檢測過程中，采用了改進的GJK算法，對動態(tài)信

2、息進行預處理，降低了碰撞檢測的計算量，提高了碰撞檢測的效率，改善了碰撞檢測的實時性。通過實驗，驗證了該碰撞預警系統的可行性。 為了實現對特種車輛的精確定位，本文采用差分GPS定位系統來提高定位精度，此外，還利用了基于MapX組件的GIS開發(fā)，實現了對特種車輛的動態(tài)監(jiān)控。針對實際應用中需要滿足不同類型飛機碰撞預警的要求，本文根據不同類型飛機的實際大小尺寸建立了不同的飛機坐標數據庫。 最后，本文對特種車輛上移動終端的報警單元