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文檔簡介
1、航空、航天技術(shù)不但在國防領(lǐng)域有舉足輕重的地位,在人民生活中也有著越來越重要的意義。飛行仿真轉(zhuǎn)臺作為航空、航天等領(lǐng)域中對飛行器進行仿真和測試的關(guān)鍵設(shè)備,在飛行器的研制過程中起著極其重要的作用。本文介紹了作者對HIT-1型飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。
論文首先根據(jù)用戶對仿真轉(zhuǎn)臺性能指標及功能的要求,給出了仿真轉(zhuǎn)臺總體設(shè)計方案,并完成了元器件的選擇及控制算法確定。
然后,論文對仿真轉(zhuǎn)臺中、外環(huán)的液壓伺服系統(tǒng)的研制過程
2、作了詳細敘述,通過理論分析建立數(shù)學模型,并根據(jù)實際參數(shù)進行化簡,得出了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。從理論上研究引用了PID控制算法,拓寬系統(tǒng)頻帶的控制策略,提出采用電流、位置、速度三環(huán)反饋,并與前饋控制相結(jié)合的策略,在MATLAB/SIMULINK上進行仿真,通過現(xiàn)場試驗,對所采用的控制策略進行了檢驗,并驗證了它的合理性。
HIT-1型飛行仿真轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是論文的主要內(nèi)容。在論文的控制系統(tǒng)硬件電路中介紹了包括智能伺服控制卡
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