液壓伺服舵機(jī)分析與控制律設(shè)計(jì).pdf

1、舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。它的核心部分就是一套電液伺服系統(tǒng),它的原理是根據(jù)放大器傳來(lái)的控制信號(hào),以規(guī)定的輸出速度和輸出力推動(dòng)飛機(jī)的舵面。從而達(dá)到控制飛行器目標(biāo)姿態(tài)的一套復(fù)雜裝置?，F(xiàn)代飛行器對(duì)飛行性能的要求越來(lái)越高,從而使得操縱特性及氣動(dòng)力特性都變的更為復(fù)雜,同時(shí)也對(duì)舵機(jī)的研制提出了更高的要求。
　　舵回路是自動(dòng)駕駛儀回路的一部分,它主要包括控制器,液壓舵機(jī)和反饋裝置三個(gè)部分。其中液壓舵機(jī)包括電液伺服閥,作動(dòng)器?，F(xiàn)代飛行器由

2、于對(duì)安全性和可靠性的要求,一般都具有兩種工作模態(tài),電傳模態(tài)和機(jī)械模態(tài),它們分別通過(guò)電信號(hào)和機(jī)械信號(hào)控制閥體,從而驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn),反饋裝置的作用是反饋?zhàn)鲃?dòng)器的位移完成閉環(huán)控制。機(jī)械操控模態(tài)是液壓舵機(jī)使飛機(jī)能夠正常工作的另一個(gè)重要手段。也是飛行器安全操控的最后一道屏障。
　　在機(jī)械模態(tài)中,平板閥和作動(dòng)器是舵機(jī)的關(guān)鍵部件,對(duì)機(jī)械模態(tài)下液壓舵機(jī)中的板閥、管路和作動(dòng)器分別建立了數(shù)學(xué)模型,通過(guò)Matlab的仿真分析,得到了平板閥的死區(qū)

3、及負(fù)載對(duì)作動(dòng)器之間的紛爭(zhēng)力和作動(dòng)器輸出位移的關(guān)系,然后又提出了改進(jìn)方法,即增加作動(dòng)器活塞旁通孔來(lái)解決紛爭(zhēng)力現(xiàn)象,通過(guò)仿真分析基本驗(yàn)證了該方法是可行的。
　　在電傳模態(tài)中,電液伺服閥和作動(dòng)器是舵回路中最重要的液壓原件,它關(guān)系到整個(gè)舵回路的性能,因此這兩個(gè)液壓原件的實(shí)際性能指標(biāo)決定著整個(gè)舵回路的性能指標(biāo)。首先分析電液伺服閥和作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和理化特性,然后依據(jù)分析結(jié)果建立其對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,具體分析并研究了重要結(jié)構(gòu)參數(shù)、不同負(fù)載對(duì)舵機(jī)的系統(tǒng)

4、函數(shù)的作用,這些工作對(duì)舵機(jī)物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)總體性能仿真都有很強(qiáng)的實(shí)際指導(dǎo)作用。在Matlab的模型仿真中,對(duì)該模式下舵機(jī)的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析,并著重研究了電液伺服閥死區(qū)及負(fù)載對(duì)作動(dòng)器之間的紛爭(zhēng)力和作動(dòng)器輸出位移的關(guān)系及影響。通過(guò)仿真對(duì)舵機(jī)的設(shè)計(jì)起到了重要的指導(dǎo)作用。
　　電傳液壓舵機(jī)是一套電液伺服系統(tǒng),其要能正常工作必須有控制器來(lái)完成閉環(huán)控制,電液伺服控制技術(shù)正是基于這種需求而產(chǎn)生的,它是液壓傳動(dòng)與控制理論的綜合,同時(shí)它