飛行器舵機(jī)被動(dòng)式加載系統(tǒng)多余力矩抑制方法研究.pdf

1、飛行器舵機(jī)是飛行器飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，也是飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能的好壞直接關(guān)系到飛行器飛行過(guò)程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
　　 本文對(duì)飛行器舵機(jī)被動(dòng)式加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，對(duì)先進(jìn)控制理論在被動(dòng)式加載系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行數(shù)字仿真。選擇、設(shè)計(jì)合適的控制策略，并在實(shí)踐中加以應(yīng)用。
　　 首先在廣泛查閱相關(guān)文獻(xiàn)著作的基礎(chǔ)上，對(duì)被動(dòng)式加載系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，發(fā)展現(xiàn)狀及目前存在的主要問(wèn)題加以簡(jiǎn)述。然后介紹了被動(dòng)式加載系統(tǒng)的工作原理，并

2、建立加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 被動(dòng)式加載系統(tǒng)最關(guān)鍵、也是最難解決的問(wèn)題就是如何減小或消除多余力矩，它是評(píng)價(jià)被動(dòng)式加載系統(tǒng)品質(zhì)的一個(gè)重要的指標(biāo)，因此如何通過(guò)選擇硬件設(shè)備和控制策略來(lái)消除多余力矩是本文研究的重點(diǎn)。本文闡述了加載系統(tǒng)中多余力矩產(chǎn)生的原理，研究了影響多余力矩的因素，探討減小或消除多余力矩的方法，將從硬件設(shè)備、控制策略(速度前饋、模糊PID控制、自適應(yīng)控制)方面入手，采用結(jié)構(gòu)不變性原理，從根本上來(lái)消除多余力矩對(duì)被動(dòng)式加載