深水AUV檢測系統(tǒng)甲板監(jiān)控技術(shù)研究.pdf

1、在深水油氣資源勘測及水下生產(chǎn)系統(tǒng)安裝過程中,需要對海底地形地貌、水文參數(shù)進(jìn)行精細(xì)的探測調(diào)查。搭載多種深水勘查設(shè)備在深水自主航行的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)能夠順利完成這種勘測任務(wù)。由于AUV的工作環(huán)境惡劣,需要設(shè)計一套甲板監(jiān)控系統(tǒng)對其任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行實時監(jiān)控,降低運行風(fēng)險,提高系統(tǒng)可靠性。
　　AUV控制系統(tǒng)采用CAN總線與Ethernet相結(jié)合的節(jié)點通信模式,選用功耗低、擴展性能強的PC

2、104模塊作為主控系統(tǒng)的核心。甲板監(jiān)控系統(tǒng)通過與主控系統(tǒng)通訊完成數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)對探測過程的監(jiān)控。
　　文章重點闡釋了甲板監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。分析AUV檢測系統(tǒng)的工作流程及任務(wù)需要搭建硬件環(huán)境,基于“N-級”結(jié)構(gòu)的分層設(shè)計思想,將系統(tǒng)軟件架構(gòu)劃分為通信、任務(wù)執(zhí)行監(jiān)測、電子海圖、通訊日志管理等四大模塊。結(jié)合TCP/IP協(xié)議、GIS(Geography Information System地理信息系統(tǒng))、MySQL數(shù)據(jù)庫等知識編寫應(yīng)用程