展向變形飛行器氣動(dòng)特性分析、建模與控制研究.pdf

1、展向變形飛行器是一種利用機(jī)翼沿翼展方向的扭轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器操縱的新型變形飛行器。隨著當(dāng)代科技的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)飛行器已經(jīng)不能滿足人們對(duì)飛行品質(zhì)的要求，一種能夠完成多任務(wù)，滿足不同飛行環(huán)境要求的變形飛行器成為迫切需要。出于人們對(duì)飛行器能夠像鳥類一樣具有靈活多變的飛行特性的要求，采用機(jī)翼扭轉(zhuǎn)甚至可以完全取代襟翼和副翼實(shí)現(xiàn)飛行器的機(jī)動(dòng)操縱的展向變形飛行器，在未來(lái)的飛行器領(lǐng)域必然會(huì)占有重要地位。
　　本文以展向變形飛行器為研究對(duì)象，從飛行器氣

2、動(dòng)特性的分析、變形飛行器系統(tǒng)的建模，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仿真幾個(gè)方面完成對(duì)展向扭轉(zhuǎn)變形的研究。
　　首先，本文運(yùn)用計(jì)算流體力學(xué)知識(shí)完成對(duì)扭轉(zhuǎn)變形機(jī)翼的數(shù)值建模，并且在不同的飛行馬赫數(shù)和飛行高度下，對(duì)飛行器的氣動(dòng)參數(shù)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，對(duì)計(jì)算得到的氣動(dòng)參數(shù)值進(jìn)行分析，通過(guò)數(shù)據(jù)擬合方法得到機(jī)翼氣動(dòng)參數(shù)關(guān)于扭轉(zhuǎn)變形量的關(guān)系表達(dá)式。
　　然后，由飛行器縱向動(dòng)力學(xué)方程，計(jì)算飛行器平衡點(diǎn)參數(shù)，并且擬合得到平衡點(diǎn)參數(shù)關(guān)于扭轉(zhuǎn)變形量的關(guān)系表達(dá)式。通