不確定性柔性多體系統動力學建模與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、通常的結構分析模型是建立在確定性物理意義上的，即把分析過程中各種因素作為確定性物理量來進行處理。但是，實際工程結構分析中存在各種各樣的不確定性。本文對不確定性柔性多體系統動力學建?；纠碚撨M行了研究，以固結在水平面內作大范圍運動的柔性機械臂為研究對象，對該系統進行了深入的探討。 本文從一般連續(xù)介質力學關于彈性梁的變形理論出發(fā)，找出由于在結構動力學中對無大范圍運動彈性梁的動力學性質影響很小而被忽略的耦合變形量，并把不確定性在柔性多

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