單幅霧天無人機(jī)影像清晰化技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感和航空攝影測量由于成本較高、需要嚴(yán)格的飛行條件、成圖周期長等限制，因此難以滿足應(yīng)急搶險等需要快速處理的測繪保障要求。無人機(jī)遙感系統(tǒng)(UAVRS)應(yīng)運(yùn)而生，并且以其靈活性、適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)成為了衛(wèi)星遙感和常規(guī)航空遙感的有力補(bǔ)充，在土地利用的動態(tài)管理，資源的勘探，地災(zāi)監(jiān)測和應(yīng)急搶險等方面得到了重要的應(yīng)用。隨著無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的逐漸深入，關(guān)于其影像的有效利用問題得到了研究者的普遍關(guān)注。但是由于戶外獲取的影像容易受到天氣的影響而

2、降質(zhì)，霧就是最常見的一種。在霧天天氣狀況下伴隨的大氣散射和吸收作用，使得霧天無人機(jī)影像整體具有對比度低、目標(biāo)特征不清晰、細(xì)節(jié)信息模糊、色彩失真等退化現(xiàn)象，而降質(zhì)后的影像對后續(xù)處理工作的準(zhǔn)確度、精確度和生產(chǎn)投入產(chǎn)生了極大的影響，使得影像不能被有效的利用。因此，通過一定的去霧技術(shù)，將退化后信息量低的影像轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒘扛叩目捎糜跋裼兄毡榈膶?shí)際意義，并且根據(jù)單幅圖像恢復(fù)出真實(shí)的清晰場景一直是圖像處理領(lǐng)域的難點(diǎn)問題，無人機(jī)影像處理過程中需要的實(shí)時

3、性和高效性也為圖像去霧的研究提出了更高的要求。
　　目前的去霧技術(shù)主要從基于模型和非模型這兩個角度進(jìn)行，本文從這兩個方面對霧天影像清晰化方法的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，具體工作內(nèi)容如下：
　?、賹Φ湫偷娜レF方法進(jìn)行了研究，分析對比各種方法的關(guān)鍵技術(shù)、基本特點(diǎn)以及適用性，并針對霧天無人機(jī)遙感影像整體對比度基于一種色調(diào)，景深變化不大的特點(diǎn)，對一些常用算法進(jìn)行了實(shí)驗，歸納總結(jié)了其用于處理霧天無人機(jī)影像的優(yōu)缺點(diǎn)。
　

4、?、趯诜悄Ｐ偷膱D像去霧技術(shù)，本文重點(diǎn)研究了基于 Retinex理論的去霧方法，分析了單尺度Retinex算法（SSR）、多尺度Retinex算法（MSR）和帶顏色恢復(fù)的Retinex算法（MSRCR）的適用性和實(shí)現(xiàn)過程，并且將以上方法應(yīng)用于霧天無人機(jī)影像的清晰化處理，通過實(shí)驗對關(guān)鍵參數(shù)因子c的取值問題進(jìn)行了探討，最后對去霧效果進(jìn)行分析評價。
　　③從基于模型的圖像去霧角度深入探究了基于暗原色先驗規(guī)律去霧算法，并且針對無人機(jī)遙感