柔性結(jié)構(gòu)振動系統(tǒng)魯棒降階模態(tài)控制.pdf

1、隨著空間技術(shù)的發(fā)展，大型柔性結(jié)構(gòu)振動的主動控制受到國風(fēng)外學(xué)者的日益關(guān)注，如何合理設(shè)計柔性結(jié)構(gòu)降階控制器，保證滿足魯棒性、穩(wěn)定性、合理性能以及可靠性的要求，成為這一研究方向的重點攻關(guān)課題。該文在建模(控制模型的建立)和魯棒控制作了一些初步的研究。1.基于系統(tǒng)的H<，2>性能指標，提出了一種新的模態(tài)選擇方法;2.為了減小H<，2>控制、H<，∞>控制以及混合H<，2>/H<，∞>控制設(shè)計的計算量，該文將獨立模態(tài)空間控制(IMSC)設(shè)計思想引

2、籬這三類控制設(shè)計中，這樣不但可以大大減小控制設(shè)計的計算量，而且有于在線實時控制;3.從矩陣特征值攝動的角度分析了溢出產(chǎn)生的機理;該文提出了一種直接考慮時域性能指標的H<，∞>控制，這樣設(shè)計的控制系統(tǒng)不但能夠有效抑制閉環(huán)系統(tǒng)的溢出現(xiàn)象，即滿足頻域魯棒穩(wěn)定性要求，而且能使閉環(huán)系統(tǒng)達到進域性能指標要求。最后給出一懸梁振動主動控制的數(shù)值例子，對傳統(tǒng)LQG控制設(shè)計和H<，∞>控制設(shè)計進行對比計算;4.該文分析具有實參數(shù)不確定柔性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定