復(fù)雜系統(tǒng)魯棒耗散控制.pdf

1、在魯棒控制理論中,不確定系統(tǒng)的概念足相當(dāng)重要的.同時(shí),時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存于實(shí)際控制系統(tǒng)中,時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復(fù)雜和困難,所以對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直都是控制工程領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題.本文考慮了不確定時(shí)滯系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性問(wèn)題,基于全面的耗散供給率,采用線性矩陣不等式方法,對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒耗散控制進(jìn)行了深入研究.針對(duì)不同模型的時(shí)滯系統(tǒng)魯棒耗散控制進(jìn)行研究,本論文的工作內(nèi)容有以下兒方面:首先,討論了基于觀測(cè)器的魯棒控制器

2、的設(shè)計(jì)問(wèn)題,通過(guò)求解LMl給出了系統(tǒng)基于觀測(cè)器的魯棒可鎮(zhèn)定充分條什以及相應(yīng)的魯棒鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法；研究了基工觀測(cè)器的中立型時(shí)滯系統(tǒng)的H<,∞>控制問(wèn)題,給出了相應(yīng)的標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性準(zhǔn)則；通過(guò)引入基于觀測(cè)器設(shè)計(jì)魯棒控制器的思想,本文給出了基于二次能量函數(shù)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器存在的充分條什,并通過(guò)解代數(shù)矩陣方程,得到保守性小的結(jié)果,最后用實(shí)例驗(yàn)證了方案的可行性.其次,借助線性矩陣不等式理論.通過(guò)引入一類(lèi)Lyapunov函數(shù),討論了一類(lèi)中

3、立時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題,并基于耗散控制理論,進(jìn)一步研究了線性中立不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題,提出了耗散控制器的設(shè)計(jì)方法.以線性矩陣不等式形式給出結(jié)論,狀態(tài)反饋控制器的增益矩陣借助Matlab的LMI工具箱求解.最后,在研究線性時(shí)滯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,考慮了一類(lèi)非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒耗散控制問(wèn)題,系統(tǒng)中的非線性不確定參數(shù)均假定為范數(shù)有界的,采用Lyapunov函數(shù)的方法,給出非線性不確定系統(tǒng)嚴(yán)格耗散的充分條什；討論了非線性中立時(shí)滯系統(tǒng)的