兩類不確定系統(tǒng)的魯棒變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、變結(jié)構(gòu)控制是處理系統(tǒng)不確定性的一種有效方法，變結(jié)構(gòu)控制和其他控制方法相結(jié)合，比如變結(jié)構(gòu)控制與切換控制相結(jié)合，變結(jié)構(gòu)控制與自適應(yīng)控制、Backstepping方法相結(jié)合，可以提高系統(tǒng)性能，得到單一控制方法無法比擬的控制效果。 基于上面提到的變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域中的一些研究方向，本文首先通過變結(jié)構(gòu)控制和切換控制相結(jié)合，研究了一類帶有不確定性的線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。另外通過變結(jié)構(gòu)控制和自適應(yīng)、Backstepping方法相結(jié)合，研究了一類帶有

2、參數(shù)不確定和外部干擾的非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤問題。論文的主要內(nèi)容概括如下： 首先介紹了滑模變結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷史、基本原理、目前滑模變結(jié)構(gòu)的主要研究方向和發(fā)展現(xiàn)狀。簡單介紹了切換控制和以及Backstepping設(shè)計方法。 其次針對一類線性不確定系統(tǒng)，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和切換控制理論，采用參數(shù)區(qū)間分割的方法，為不確定系統(tǒng)設(shè)計一組控制器，在適當?shù)那袚Q策略下，保證該不確定線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 接下來針對一類帶有干擾和參數(shù)