單邊Lipschitz非線性時(shí)滯系統(tǒng)函數(shù)觀測(cè)器和跟蹤控制設(shè)計(jì).pdf

1、最近的二十年里，非線性系統(tǒng)的觀測(cè)器和跟蹤控制問題得到了相當(dāng)多的關(guān)注并提出了多種設(shè)計(jì)方法，本文基于Lyapunov-Krasovskii泛函以及線性矩陣不等式(LMI)理論，研究了單邊Lipschitz非線性時(shí)滯系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器和跟蹤控制設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容如下:
　　首先，研究了單邊Lipschitz非線性時(shí)滯系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問題。應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)理論，選取合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，從而得到了函數(shù)

2、觀測(cè)器增益矩陣的存在條件，并系統(tǒng)地給出了其增益矩陣的設(shè)計(jì)方法。仿真實(shí)例驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的函數(shù)觀測(cè)器的可行性。
　　其次，研究單邊Lipschitz非線性時(shí)滯系統(tǒng)H∞函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用廣義逆矩陣方法，給出觀測(cè)器增益矩陣存在的充分條件，利用線性矩陣不等式理論，以及單邊Lipschitz和二次內(nèi)部有界條件，進(jìn)一步地確定增益矩陣。通過選取合適的Lyapunov-Krasovskii泛函證明了誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)無噪聲時(shí)，所設(shè)計(jì)的函數(shù)

3、觀測(cè)器的觀測(cè)誤差漸近收斂于零;當(dāng)噪聲存在時(shí)，所設(shè)計(jì)的函數(shù)觀測(cè)器可有效地抑制干擾。仿真實(shí)例通過有時(shí)滯及無時(shí)滯兩類情形下函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的對(duì)比來驗(yàn)證所提出方法的有效性。
　　最后，研究單邊Lipschitz非線性時(shí)滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題。針對(duì)單邊Lipschitz非線性時(shí)滯系統(tǒng)，選取合適的Lypunnov-krasovskii泛函，應(yīng)用線性矩陣不等式理論分析誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，然后結(jié)合Schur補(bǔ)性質(zhì)得到了滿足H∞跟蹤性能指標(biāo)的信號(hào)跟蹤