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1、時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測(cè)器設(shè)計(jì)一直是控制理論研究中極其重要的課題之一,對(duì)于一般的非線性時(shí)滯系統(tǒng),通常很難找到恰當(dāng)?shù)目刂坡?使得系統(tǒng)穩(wěn)定.同樣,對(duì)于一般的不能量測(cè)的非線性時(shí)滯系統(tǒng),也很難找到適當(dāng)?shù)挠^測(cè)器,使得誤差狀態(tài)穩(wěn)定.該文主要研究了幾類(lèi)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測(cè)器設(shè)計(jì),包括變時(shí)滯控制系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、Lipschtiz非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測(cè)器設(shè)計(jì)及Lipschtiz非線性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測(cè)器設(shè)計(jì).對(duì)于變結(jié)構(gòu)控
2、制問(wèn)題,以往的文獻(xiàn)中主要處理了線性時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制,我們首次對(duì)帶有擾動(dòng)量和不確定擾動(dòng)量的變時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方法進(jìn)行了研究,同時(shí)給出了控制律,使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.在討論非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),我們首次對(duì)滿足Lipschtiz條件的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測(cè)器設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,應(yīng)用矩陣正定分解和矩陣的奇異值分解,求出了觀測(cè)器的顯式表達(dá)式.類(lèi)似地,在討論Lipschtiz非線性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),
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