幾類非線性時變時滯系統(tǒng)的觀測器設(shè)計.pdf

1、非線性時變時滯系統(tǒng)的觀測器和控制器的設(shè)計問題是非線性系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究課題.本文對幾類非線性時變時滯系統(tǒng)的觀測器和控制器設(shè)計問題進行了研究.主要內(nèi)容和研究成果如下：
　　首先，研究一類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時變時滯的非線性動力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計問題.當(dāng)觀測器增益矩陣已知時，通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，基于線性矩陣不等式技術(shù)以及應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法，對一類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時變時滯的非

2、線性動力系統(tǒng)，我們建立了觀測誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件.當(dāng)觀測器增益矩陣未知時，對一類帶有區(qū)間時變時滯的非線性系統(tǒng)，文中建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據(jù)，并提供了觀測器增益矩陣的計算方法.文中針對一類帶有時變時滯的線性系統(tǒng)，建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據(jù)，并給出觀測器增益矩陣的設(shè)計方法.文中給出仿真例說明了所得結(jié)果的有效性.
　　其次，研究一類帶有區(qū)間時變時滯的不確定非線性動力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計問題.當(dāng)觀測器增益矩

3、陣已知時，通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函、結(jié)合單邊李普希茨條件和內(nèi)部有界性條件，基于線性矩陣不等式技術(shù)以及應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法，對一類帶有區(qū)間時變時滯的不確定非線性動力系統(tǒng)建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件.當(dāng)觀測器增益矩陣未知時，文中對一類帶有區(qū)間時變時滯的不確定非線性動力系統(tǒng)，建立了觀測器誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的判據(jù)，并給出了觀測器增益矩陣的計算方法.對于帶有常時滯的非線性系統(tǒng)及可測輸出沒有不確定項的非線

4、性系統(tǒng)，文中分別建立了誤差動態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件，并給出了觀測器增益矩陣的設(shè)計方法.最后文中給出仿真例說明了所得結(jié)果的有效性.
　　最后，研究一類帶有混合時變時滯及非線性干擾的中立切換系統(tǒng)的有限時間有界和基于觀測器的H∞有限時間鎮(zhèn)定問題.通過構(gòu)造新的多Lyapunov-Krasovskii泛函，使用自由權(quán)技術(shù)和平均駐留時間方法，我們建立了一類非線性切換中立系統(tǒng)是有限時間有界的新的充分條件，并給出一類非線性切換中立系統(tǒng)是一致有限