基于觀測器的時滯系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、控制系統(tǒng)的魯棒性研究一直是控制理論與應(yīng)用研究中一個非常活躍的領(lǐng)域.在實際控制系統(tǒng)中,很多時候系統(tǒng)的狀態(tài)是不完全可測的,對于這些系統(tǒng)基于觀測器的魯棒控制器的研究便引起了人們的廣泛關(guān)注.自20世紀(jì)80年代至今,基于觀測器的不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究己成為魯棒控制領(lǐng)域研究的熱點之一.
　　 本文重點研究了如何應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法設(shè)計基于觀測器的魯棒控制器.重點考慮一個線性不確定系統(tǒng),其不確定性由范數(shù)有界不確定性描述.所做工作

2、主要包括以下幾個方面:
　　 基于觀測器的魯棒控制器的過程中,針對系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中含有不確定項的不確定線性系統(tǒng)設(shè)計,給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,并證明了此結(jié)論.
　　 采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)處理方法,研究一類在系統(tǒng)矩陣、輸入矩陣以及輸出矩陣中含有不確定項的不確定線性系統(tǒng)的基于觀測器的魯棒控制問題.通過構(gòu)造觀測器,并利用觀測器狀態(tài)進(jìn)行反饋控制,設(shè)計了基于觀測器的魯棒控制器,給

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