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文檔簡介
1、近年來,無人機行業(yè)得到了飛速發(fā)展,無人機已經可以應用到測量、軍事甚至是家庭娛樂等諸多領域。目前,我國首次在遼寧省紅沿河核電站周圍海域進行無人機遙感測溫的試驗,試驗中采用無人機搭載紅外熱成像儀對海面溫度進行掃描測量,這是對無人機測量領域的一種新的嘗試。本文以此次紅沿河核電站遙感測溫試驗數(shù)據(jù)為基礎,主要研究解決在試驗數(shù)據(jù)后處理中圖像拼接和溫度擬合精度所遇到的問題。其中基于小波變換理論,提出了適合于無人機遙感測溫數(shù)據(jù)處理的可行方法,很好的解決
2、了在測量過程中精度無法達到要求等問題。
本研究主要內容包括:⑴介紹了無人機遙感測溫的試驗背景,出現(xiàn)的一些技術難題,國內外的一些研究現(xiàn)狀,使用小波變換理論的方式和意義。⑵介紹了無人機遙感測溫中圖像拼接融合技術的流程,著重闡述了在實際應用中紅外廣角鏡頭產生桶狀畸變后,使用數(shù)學手段進行糾偏,以滿足后續(xù)圖像拼接融合的需要。⑶對比分析了常見拼接算法在本次無人機遙感測溫試驗中的應用效果,包括Harris角點檢測算法和SIFT特征點算法,并
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