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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),無(wú)人機(jī)行業(yè)得到了飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)已經(jīng)可以應(yīng)用到測(cè)量、軍事甚至是家庭娛樂(lè)等諸多領(lǐng)域。目前,我國(guó)首次在遼寧省紅沿河核電站周?chē)S蜻M(jìn)行無(wú)人機(jī)遙感測(cè)溫的試驗(yàn),試驗(yàn)中采用無(wú)人機(jī)搭載紅外熱成像儀對(duì)海面溫度進(jìn)行掃描測(cè)量,這是對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)量領(lǐng)域的一種新的嘗試。本文以此次紅沿河核電站遙感測(cè)溫試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),主要研究解決在試驗(yàn)數(shù)據(jù)后處理中圖像拼接和溫度擬合精度所遇到的問(wèn)題。其中基于小波變換理論,提出了適合于無(wú)人機(jī)遙感測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)處理的可行方法,很好的解決
2、了在測(cè)量過(guò)程中精度無(wú)法達(dá)到要求等問(wèn)題。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴介紹了無(wú)人機(jī)遙感測(cè)溫的試驗(yàn)背景,出現(xiàn)的一些技術(shù)難題,國(guó)內(nèi)外的一些研究現(xiàn)狀,使用小波變換理論的方式和意義。⑵介紹了無(wú)人機(jī)遙感測(cè)溫中圖像拼接融合技術(shù)的流程,著重闡述了在實(shí)際應(yīng)用中紅外廣角鏡頭產(chǎn)生桶狀畸變后,使用數(shù)學(xué)手段進(jìn)行糾偏,以滿足后續(xù)圖像拼接融合的需要。⑶對(duì)比分析了常見(jiàn)拼接算法在本次無(wú)人機(jī)遙感測(cè)溫試驗(yàn)中的應(yīng)用效果,包括Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法和SIFT特征點(diǎn)算法,并
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