基于限壓式變量泵的多執(zhí)行器液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)的日益臨近，節(jié)能型產(chǎn)品逐漸進(jìn)入人們視野后，也越來越受到人們的重視。節(jié)能型液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力源，針對其的研究和研制開發(fā)空前繁榮。在此背景下，本課題研究的比例限壓式變量泵應(yīng)運(yùn)而生。在本文中，對基于限壓式變量泵驅(qū)動的單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行理論分析、系統(tǒng)建模和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。提出對于單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)的穩(wěn)定性有顯著影響的參數(shù)，并經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)認(rèn)證。在此基礎(chǔ)上，對基于限壓式變量泵驅(qū)動的單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和仿真，在分析液壓回路和

2、限壓式變量泵的壓力-流量曲線后，提出對于單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)穩(wěn)定性有顯著影響的參數(shù)，經(jīng)過仿真進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本文的主要內(nèi)容如下:
　　第一章首先對液壓調(diào)速回路的概念、多執(zhí)行器液壓系統(tǒng)的分類以及單泵多執(zhí)行器速度控制的影響因素進(jìn)行背景介紹。然后對國內(nèi)外多執(zhí)行液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹。由于本文對限壓式變量泵驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析討論，所以在緒論中也對液壓系統(tǒng)的振動來源以及國內(nèi)外對液壓系統(tǒng)振動的研究現(xiàn)狀進(jìn)行簡要?dú)w納和總結(jié)。

3、r>　　第二章在分析單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)穩(wěn)定性時，對系統(tǒng)進(jìn)行建模，對系統(tǒng)中的限壓式變量泵著重分析穩(wěn)定性。代入經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)后，對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行一定程度上的優(yōu)化，得到簡化后的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)伯德圖對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，并得出影響限壓式變量泵穩(wěn)定性的主要參數(shù)。
　　第三章在仿真軟件Matlab和AMESim中搭建仿真模型，將理論分析得到的參數(shù)代入仿真模型中進(jìn)行驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)仿真現(xiàn)象能驗(yàn)證理論分析。在仿真的基礎(chǔ)上，對實(shí)物進(jìn)行改善，將理論分析及仿真驗(yàn)證的

4、參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)果該單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定，從而驗(yàn)證理論模型和仿真模型。
　　第四章在單泵單執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，對單泵多執(zhí)行器的系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。分別通過液壓回路的數(shù)學(xué)模型和限壓式變量泵獨(dú)特的壓力-流量曲線進(jìn)行分析，得到影響單泵控制多執(zhí)行器系統(tǒng)的穩(wěn)定性的主要參數(shù)，并在仿真模型中加以驗(yàn)證。并驗(yàn)證前文中影響限壓式變量泵驅(qū)動的單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)的穩(wěn)定性的主要參數(shù)在單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)中的影響。
　　第五章全文在工作總結(jié)中對本文基于限壓式