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文檔簡介
1、針對在貨運火車對接過程中對距離測量的精確性和實時性的要求,將小波包分析應用于FMCW雷達測距中,實現(xiàn)了火車對接系統(tǒng)的高精度實時測距。
本文是在實驗室已有的火車對接防撞系統(tǒng)的基礎上,對雷達中頻信號的信號與噪聲特性進行了分析,對小波包算法的分解尺度、小波基函數(shù)、去噪原理等方面進行了研究,將小波包分析用于雷達測距過程的信號去噪;通過MATLAB進行小波包算法仿真分析,得到了最適合火車對接防撞系統(tǒng)的雷達回波信號處理的參數(shù)因子。采用小波
2、包+FFT的分析方法,實現(xiàn)了對雷達中頻信號中攜帶的目標距離信息的提取,改善了火車對接防撞系統(tǒng)在遠距離的距離測量精度。經(jīng)測算,增加小波包分析算法后,在系統(tǒng)選用的TMS320VC5509A的DSP芯片上運行一個周期耗時約12ms,可以滿足火車對接所需的實時性的要求。
在實驗室條件下對使用小波包+FFT分析的火車對接防撞系統(tǒng)進行了實驗,實驗結果表明:在0.5-10米范圍內(nèi),測距精度達到0.2m,在10-50m范圍內(nèi),測距精度達到0.
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