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1、在節(jié)能環(huán)保要求日益提高的背景下,傳統(tǒng)的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)系統(tǒng)正逐漸被減少使用,利用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服液壓系統(tǒng)因其能耗低、效率高、漏油少、噪音小等優(yōu)點(diǎn)正受到越來(lái)越多的關(guān)注,是未來(lái)液壓機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。本文以開發(fā)液壓機(jī)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為研究目標(biāo),主要包括以下內(nèi)容:
首先,通過控制框圖對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過對(duì)組成部分的逐個(gè)分析,分別推導(dǎo)出了電流環(huán)和速度環(huán)的傳遞函數(shù)。通過對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行分析,提出了一
2、種電流環(huán)和速度環(huán) PI調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)方法,并通過仿真分析驗(yàn)證了參數(shù)設(shè)計(jì)后的電流環(huán)和速度環(huán)的性能。為了提高電流環(huán) PI調(diào)節(jié)器性能,又設(shè)計(jì)了一種電機(jī)定子參數(shù)辨識(shí)算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)定子參數(shù)的準(zhǔn)確辨識(shí),使得所開發(fā)的驅(qū)動(dòng)器能夠適配不同型號(hào)的電機(jī)。
然后,給出了硬件方案的整體構(gòu)成框圖。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,通過流程圖對(duì)主程序、主中斷程序的設(shè)計(jì)進(jìn)行說明。為了確保矢量控制算法的有效實(shí)施,對(duì)電流采樣偏置電壓檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)變壓器位置解調(diào)、帶有抗積分飽和
3、功能的數(shù)字 PI調(diào)節(jié)器、旋變零點(diǎn)位置補(bǔ)償角和電機(jī)相序檢測(cè)、一階低通濾波器等功能性子程序的原理和程序?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行了研究;對(duì)PIM保護(hù)程序的改進(jìn)、人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)、EEPROM程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明。
最后,通過MATLAB/Simulink對(duì)矢量控制策略、PI調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)方法、永磁同步電機(jī)定子參數(shù)辨識(shí)算法進(jìn)行了仿真分析,有效的驗(yàn)證了理論的正確性,為驅(qū)動(dòng)器軟硬件開發(fā)提供了參考依據(jù)。通過對(duì)所開發(fā)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)測(cè)試、帶載
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