基于頭勢的智能輪椅無障礙人機交互.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來信息無障礙技術(shù)越來越受到關(guān)注，它主要研究如何幫助老年人和殘障人士自由參與社會活動，而基于頭勢的人機交互是信息無障礙研究領(lǐng)域中的一個熱點，因此基于頭勢的智能輪椅人機交互的研究就是一個非常有意義的課題。
　　 本文研究了基于頭勢的智能輪椅無障礙人機交互方法，提出基于唇部檢測的頭勢識別方法，將識別結(jié)果用于控制智能輪椅的運動。文章首先介紹了Adaboost(Adaptive Boosting)目標(biāo)檢測算法，采用加權(quán)投票的方式生成唇

2、部級聯(lián)分類器，進行唇部的檢測，但是使用Adaboost算法進行唇部檢測與頭勢識別的精確度不高，檢測時間相對較長。針對唇部檢測中遇到的這兩個問題，提出混合Kalman濾波器與Adaboost算法進行唇部檢測的頭勢識別方法。該算法通過預(yù)測Adaboost算法預(yù)測唇部左上角坐標(biāo)點在下一幀圖像中的位置，減小Adaboost算法進行唇部檢測的搜索范圍，提高了唇部檢測與頭勢識別的精確度，降低了檢測與識別時間。
　　 最后，本文設(shè)計了一個基于

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