柔性膜卷繞糾偏控制機理與算法研究.pdf

1、柔性薄膜材料卷到卷傳送工藝，是柔性顯示器、電子標(biāo)簽、薄膜傳感器、有機太陽能薄膜電池等柔性電子產(chǎn)品批量制備的核心技術(shù)之一，直接影響柔性電子產(chǎn)品成本降低和大規(guī)模拓展應(yīng)用。糾偏控制技術(shù)直接決定了薄膜進給縱向穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性，進而間接影響柔性電子產(chǎn)品電氣性能和外觀質(zhì)量。糾偏控制模型的準(zhǔn)確度，控制算法的優(yōu)越度，直接決定了柔性膜的糾偏效果。本課題圍繞柔性膜卷到卷糾偏技術(shù)，通過對糾偏過程動力學(xué)建模，分析張力、速度和負(fù)載等參數(shù)變化對糾偏控制的影響規(guī)律

2、，提出一種能夠適用不同卷到卷進給工況的薄膜糾偏控制算法，主要研究工作包括：
　　1)建立了柔性膜張力和傳遞速度對導(dǎo)輥糾偏過程影響機理模型，提出了牽引系數(shù)計算方法，實驗驗證了該系數(shù)與速度和張力的關(guān)系。并通過對糾偏執(zhí)行器的建模，分析了負(fù)載的變化對糾偏影響。
　　2)提出了一種雙環(huán)差分PID自適應(yīng)糾偏控制方法，通過差分補償值、速度規(guī)劃值的計算方法，對該控制算法進行了詳細(xì)說明。
　　3)開展了柔性膜卷到卷糾偏控制算法驗證，在卷