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文檔簡介
1、在火炮以及某些機(jī)車中,一般把柴油發(fā)電機(jī)作為其行進(jìn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)或者為車內(nèi)用電設(shè)備提供電源。為了確保機(jī)車能夠穩(wěn)定的行進(jìn)以及保證用電設(shè)備能夠處于一個(gè)良好的運(yùn)行環(huán)境,就需要有一個(gè)穩(wěn)定的供給電源,而柴油發(fā)電機(jī)發(fā)出電能質(zhì)量的好壞取決于柴油機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性,為了給機(jī)車提供一個(gè)良好的用電環(huán)境,有必要研究柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出特性。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,會(huì)對實(shí)驗(yàn)環(huán)境造成很大污染,并且操作起來也不太方便,因此,設(shè)計(jì)了用交流異步電機(jī)來
2、模擬柴油機(jī)并建立其MATLAB/SIMULINK仿真模型來研究柴油機(jī)轉(zhuǎn)速輸出特性。
首先,通過對柴油機(jī)的工作方式及其組成結(jié)構(gòu)的了解建立了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了變系數(shù)PID控制算法作為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制算法,并在MATLAB/SIMULINK中建立柴油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的仿真模型;其次,通過對三相異步電機(jī)工作方式的研究建立了異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,選擇了矢量控制方法作為三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控
3、制算法,并在MATLAB/SIMULINK中建立了異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型;由于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)要大于異步電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的機(jī)電時(shí)間常數(shù),為了讓異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)能夠去模擬柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng),就需要通過一定的控制算法去調(diào)節(jié)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出特性使之與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出特性相同,因此設(shè)計(jì)了模型參考自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,以柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為參考模型,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器替代異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速PI控制器,通過異步
4、電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值與柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速輸出值之間的差值,不斷調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的權(quán)值,最終使這個(gè)差值趨向于零,也就實(shí)現(xiàn)了用異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模擬柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的目的。
通過在MATLAB/SIMULINK中建立基于參考模型的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)用異步電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)模擬柴油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速輸出特性的仿真模型,根據(jù)在給定轉(zhuǎn)速突變以及突加突減負(fù)載時(shí)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出特性曲線對比圖可以看出,設(shè)計(jì)的
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