基于模糊-PID控制的船舶柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、隨著單片機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，柴油機(jī)的調(diào)速器也開(kāi)始由傳統(tǒng)的機(jī)械式調(diào)速器向電子調(diào)速器方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)外相繼開(kāi)發(fā)了多種電子調(diào)速系統(tǒng)。這些調(diào)速系統(tǒng)大都采用PID控制技術(shù)，它雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)，但它常不能有效克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化及其非線性因素的影響，因此它不能保證柴油機(jī)在任何工況下都以較優(yōu)的性能運(yùn)行。 本文以MATLAB/SIMULINK軟件為平臺(tái)，開(kāi)發(fā)出了柴油機(jī)速度控制策略的設(shè)計(jì)與仿真軟件。作者首先在該軟件平臺(tái)

2、上搭建起一個(gè)MAN-B&W6S60MC低速增壓柴油機(jī)的準(zhǔn)線性控制模型，為控制策略的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證提供了一個(gè)良好的被控對(duì)象。然后對(duì)該模型進(jìn)行了傳統(tǒng)的PID控制和模糊控制的仿真研究；在分析了經(jīng)典PID控制算法和模糊控制算法存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，針對(duì)兩種方法中存在的不足，將兩種方法綜合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提出一種比較完善的模糊PID控制器參數(shù)自整定算法，建立了智能的模糊自整定PID控制器，實(shí)現(xiàn)了PID控制參數(shù)的在線自整定。仿真結(jié)果顯示，柴油機(jī)的控制效果