2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩70頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、目前我國(guó)道路交通安全問(wèn)題突出,貨運(yùn)運(yùn)輸、道路客運(yùn)容易造成傷亡事故,給國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成巨大影響。事故的發(fā)生,90%以上是人為因素引起。而營(yíng)運(yùn)車輛由于其特殊性,經(jīng)常行駛于惡劣的環(huán)境中,因此對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行某些典型工況下的培訓(xùn)是很有必要的。但實(shí)車培訓(xùn)很難實(shí)現(xiàn)在這些典型工況下的訓(xùn)練,而多自由度運(yùn)動(dòng)模擬器可以實(shí)現(xiàn)這點(diǎn),而且其逼真度和沉浸感都非常好。因此,為了降低由于駕駛?cè)说囊蛩囟l(fā)的事故,特別是避免貨運(yùn)、客運(yùn)運(yùn)輸駕駛?cè)嗽诘湫凸r下的事故發(fā)生,本文以多自

2、由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)其控制算法進(jìn)行研究,并對(duì)幾種典型工況下的營(yíng)運(yùn)車輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析,以使駕駛?cè)嗽隈{駛運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)能夠更好地感覺(jué)到與駕駛實(shí)車相似的力覺(jué)感受,這樣就可以更好地提高駕駛?cè)说呐嘤?xùn)效果。
   首先對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的幾種控制算法進(jìn)行對(duì)比分析,并選擇出最適合于本文所研究的多自由度運(yùn)動(dòng)模擬器的控制算法。然而,由于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍有限,不能模擬出車輛的任何姿態(tài),因此需要用控制算法將車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以使駕駛?cè)嗽?/p>

3、模擬器上感覺(jué)到與在真車上相似的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)。
   其次對(duì)幾種典型工況下的營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,其目的是了解營(yíng)運(yùn)車輛在側(cè)傾、碰撞、不平整路面等典型工況下行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。由于運(yùn)動(dòng)模擬器的視景仿真中不能模擬所有的典型工況,因此需要將車的實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為控制算法的輸入,以提高模擬的逼真度。
   再次對(duì)選擇的控制算法進(jìn)行一般工況及側(cè)傾、碰撞、不平整路面等典型工況下的仿真。本文利用Simulink對(duì)控制算法進(jìn)行建模仿真,以得到控

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論