三自由度激光鏈路模擬平臺的控制研究.pdf

1、慣性系統(tǒng)在航空、航天和航海領(lǐng)域中占有舉足輕重的地位。隨著慣性元件和慣性系統(tǒng)的精度不斷提高，對其測試設(shè)備的要求也越來越高。測試轉(zhuǎn)臺是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性元件研制過程中必須的重要設(shè)備，它的性能指標(biāo)直接影響到空間飛行器和運(yùn)載體的控制和導(dǎo)航的精度。因此，研制高精度、高可靠性的慣性測試設(shè)備，對于我國航空、航天工業(yè)的發(fā)展有著重要的意義。
　　本論文以三自由度激光鏈路模擬平臺研制為背景，采用“NC嵌入PC”的開放式控制系統(tǒng)，選用Turbo PMA

2、C作為運(yùn)動控制器，嵌入到上位工業(yè)PC機(jī)內(nèi)，并與直流力矩電機(jī)及其驅(qū)動器、交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、光電編碼器等部件搭建具有全閉環(huán)控制功能的三自由度模擬平臺控制系統(tǒng)。
　　根據(jù)控制系統(tǒng)功能需要開發(fā)了控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件，主要包括主控制界面、信號測試界面、PID參數(shù)調(diào)試界面、微動控制界面、數(shù)據(jù)采集界面5個(gè)界面，以實(shí)現(xiàn)故障診斷、參數(shù)輸入、工作狀態(tài)的監(jiān)視和顯示、數(shù)據(jù)采集和人機(jī)交互等功能；還對基于雙端口RAM的高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)進(jìn)行了研究，為控制系