多AGV電商倉庫揀貨系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)的發(fā)展和科技水平的提高，我國電商行業(yè)開始進(jìn)入大規(guī)模的發(fā)展和運(yùn)營階段。尤其是網(wǎng)絡(luò)購物市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大，使得電商企業(yè)的訂單結(jié)構(gòu)越來越呈現(xiàn)出“小批量、多批次、多樣化”的發(fā)展趨勢，加大了電商物流配送中心短時間交貨的難度，成為制約電商企業(yè)快速發(fā)展的瓶頸之一。在物流配送中心，揀貨作業(yè)成本占總作業(yè)成本的60％左右，直接影響配送中心的作業(yè)效率和客戶服務(wù)水平。因此，設(shè)計快速、高效的揀貨系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)電商揀貨系統(tǒng)對電商企業(yè)運(yùn)營越發(fā)重要。

2、　　本文在深入研究AGV理論與應(yīng)用實踐的基礎(chǔ)上，以電商物流為背景，將AGV引入揀貨系統(tǒng)。首先對AGV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，包括可實現(xiàn)對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等功能的地面控制系統(tǒng);由車架系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、定位與導(dǎo)引系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、移載系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等構(gòu)成的車載系統(tǒng);以及負(fù)責(zé)車體和地面控制系統(tǒng)之間的通信系統(tǒng)。
　　然后，重點(diǎn)研究多AGV電商倉庫揀貨系統(tǒng)，介紹訂單貨架、存儲貨架、儲物箱、揀貨站