船舶橫搖運動建模與控制仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶在海面上行駛時會受到風、浪、流等諸多因素的干擾而搖蕩，給船上的人、貨物和設(shè)備等帶來不利的影響。因此，人們一直在尋找減小船舶搖蕩的方法。而船舶的眾多形式的搖蕩運動中，橫搖對船舶安全航行的影響因素最大。減小船舶橫搖是目前船舶運動控制領(lǐng)域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭控制系統(tǒng)作為研究對象，對于船舶的橫搖運動建模及減搖控制進行了深入的研究。
　　要研究船舶的橫搖運動，需要研究海浪對船舶的影響，海浪是船舶橫搖的主要原因，建立理想實用的

2、海浪擾動數(shù)學模型，是進行船舶橫搖運動研究的基礎(chǔ)條件。在進行船舶橫搖減搖控制研究時，必須深入研究船舶的橫搖運動，建立橫搖減搖的控制模型。當船舶的橫搖運動角度較小時，可以應(yīng)用線性橫搖理論來分析船舶的橫搖運動。但當船舶的橫搖運動角度較大時（如大于8度），許多非線性因素就突出來了，利用線性橫搖模型不能很好地反映船舶的橫搖特性。根據(jù)以上原因，本文首先基于波能譜分析理論，建立長峰波隨機海浪擾動模型，對不同海情的波高和波傾角進行了建模和數(shù)字仿真;分析

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