汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制及臺(tái)架試驗(yàn)研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡(jiǎn)稱EPS)，是汽車工程領(lǐng)域的熱門課題之一。研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理，設(shè)計(jì)開發(fā)了EPS的硬件電路和相應(yīng)的軟件程序，并進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)。 開發(fā)了基于S3C44BOX微處理器(ARMSys-C開發(fā)板)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，完成了扭矩傳感器信號(hào)、霍爾電流傳感器信號(hào)、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集，分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的工作原理及PWM驅(qū)動(dòng)

2、的關(guān)鍵技術(shù)，分析了驅(qū)動(dòng)電路的功耗問題，探討了驅(qū)動(dòng)電路的保護(hù)及散熱設(shè)計(jì)，并完成了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)討論了故障診斷及故障代碼顯示技術(shù)。 討論了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)控制策略，比較了電流控制模式、電壓控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式及各自的特點(diǎn)，采用電流控制模式對(duì)助力電機(jī)進(jìn)行了控制，并進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)電流補(bǔ)償。 采用模塊化設(shè)計(jì)思想，開發(fā)了相應(yīng)的軟件程序。完成了控制系統(tǒng)主程序及A/D采集程序、車速和發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)采集子程序、數(shù)字濾波子程序、PW