汽車電動助力轉向系統(tǒng)的研制及臺架試驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡稱EPS)，是汽車工程領域的熱門課題之一。研究了電動助力轉向系統(tǒng)的基本工作原理，設計開發(fā)了EPS的硬件電路和相應的軟件程序，并進行了臺架試驗。 開發(fā)了基于S3C44BOX微處理器(ARMSys-C開發(fā)板)的電動助力轉向系統(tǒng)控制器，完成了扭矩傳感器信號、霍爾電流傳感器信號、車速信號、發(fā)動機轉速信號的采集，分析了電動助力轉向電動機的工作原理及PWM驅動

2、的關鍵技術，分析了驅動電路的功耗問題，探討了驅動電路的保護及散熱設計，并完成了電動機驅動電路，同時討論了故障診斷及故障代碼顯示技術。 討論了電動助力轉向系統(tǒng)的電機控制策略，比較了電流控制模式、電壓控制模式和轉矩控制模式及各自的特點，采用電流控制模式對助力電機進行了控制，并進行了電動機電流補償。 采用模塊化設計思想，開發(fā)了相應的軟件程序。完成了控制系統(tǒng)主程序及A/D采集程序、車速和發(fā)動機信號采集子程序、數字濾波子程序、PW

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