浮動(dòng)式船舶吃水系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)隨著長(zhǎng)江航運(yùn)量的不斷增大，船舶運(yùn)輸呈大型化發(fā)展趨勢(shì)，吃水也越來(lái)越深。船舶擱淺事故時(shí)有發(fā)生，不僅破壞航道嚴(yán)重威脅航運(yùn)安全，也影響了通航效率。造成船舶擱淺的原因是多方面的，其中最為嚴(yán)重的是超吃水，即船舶實(shí)際裝載吃水超過(guò)航道部門(mén)公布的航道維護(hù)水深，直接影響到航道的安全暢通。如果長(zhǎng)江水位繼續(xù)下降，這種情形還將惡化?，F(xiàn)有的吃水技術(shù)手段不能滿(mǎn)足長(zhǎng)江航道的使用要求。
　　根據(jù)通航船舶吃水檢測(cè)要求，在長(zhǎng)江主航道上，存在吃水檢測(cè)設(shè)備安裝困難的

2、問(wèn)題，為了解決上述難點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一套浮動(dòng)式通航船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)。采用了動(dòng)態(tài)水下壓力傳感器和傾角傳感器對(duì)檢測(cè)結(jié)構(gòu)架進(jìn)行補(bǔ)償，獲取信息，通過(guò)數(shù)據(jù)處理，在不影響船舶正常通航的情況下實(shí)現(xiàn)了對(duì)通航船舶吃水離船、快速、實(shí)時(shí)檢測(cè)。該檢測(cè)系統(tǒng)包括吃水感知子系統(tǒng)、聲速標(biāo)定子系統(tǒng)、浮動(dòng)式船舶吃水檢測(cè)子系統(tǒng)、船舶AIS信息采集子系統(tǒng)。
　　由于該檢測(cè)平臺(tái)屬于浮動(dòng)式，在水下對(duì)通航船舶進(jìn)行吃水檢測(cè)時(shí)，會(huì)發(fā)生一定幅度的搖擺，本文提出采用浮動(dòng)式補(bǔ)償算法對(duì)檢測(cè)

3、結(jié)構(gòu)架的擺動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，解決了因檢測(cè)結(jié)構(gòu)架擺動(dòng)帶來(lái)的系統(tǒng)誤差。檢測(cè)結(jié)構(gòu)架本身具有鋼性特性，發(fā)生撓度變化，本文提出通過(guò)撓度補(bǔ)償算法應(yīng)用在檢測(cè)系統(tǒng)上的技術(shù)途徑，解決了因撓度變化帶來(lái)的系統(tǒng)誤差問(wèn)題。設(shè)計(jì)了吃水檢測(cè)前端數(shù)據(jù)采集模塊和后端數(shù)據(jù)違章取證模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船舶吃水?dāng)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和信息查詢(xún)功能。
　　數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境參量修正、數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換、粗差剔除等數(shù)據(jù)處理，提出了直線擬合算法用于消除船只異常數(shù)據(jù)和螺旋槳尾流干擾。使用V