船舶綜合導(dǎo)航系統(tǒng)雷達(dá)與AIS數(shù)據(jù)處理技術(shù).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，船舶導(dǎo)航系統(tǒng)也越來越智能化，最明顯的體現(xiàn)是船舶綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)，它將用于導(dǎo)航的各種傳感器包括雷達(dá)/ARPA、AIS、GPS、羅經(jīng)等和電子海圖組合在一起，實現(xiàn)綜合導(dǎo)航功能。船舶綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中主要包括電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ECDIS)、雷達(dá)/ARPA、AIS等設(shè)備，對這些設(shè)備提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行融合是綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的重要技術(shù)。
　　 本文首先介紹了電子海圖、雷達(dá)、AIS在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，然后論述了電子海圖顯示

2、、船舶導(dǎo)航雷達(dá)、AIS信號處理的相關(guān)原理。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)研究了雷達(dá)圖像與ECDIS疊加和ARPA與AIS的信息融合技術(shù)及算法，并在實驗室環(huán)境下對相關(guān)的算法進(jìn)行了仿真實驗。
　　 雷達(dá)圖像疊加是根據(jù)導(dǎo)航信息的優(yōu)先級將雷達(dá)回波圖像疊加在電子海圖上，這樣可以將雷達(dá)和電子海圖的優(yōu)點結(jié)合起來，完善相關(guān)的導(dǎo)航信息。利用WINDOWS平臺下的VC++程序完成了雷達(dá)圖像與電子海圖的疊加，針對研究過程中遇到的圖像質(zhì)量問題提出了一種適合于工程的改良

3、的插值算法，針對雷達(dá)圖像更新時間與海圖難以匹配問題，分析墨卡托投影，利用WINDOWS平臺下的VC++程序設(shè)計實驗，根據(jù)實驗結(jié)果提出了電子海圖更新時間，使工程更加快速可靠。
　　 ARPA與AIS的信息融合是將得到的ARPA信息與AIS信息結(jié)合起來，實現(xiàn)優(yōu)點互補(bǔ)，使導(dǎo)航信息更加的精確。為了調(diào)試和驗證信息融合算法的效果，根據(jù)雷達(dá)與AIS原理設(shè)計運動方程，模擬產(chǎn)生ARPA和AIS信息，分析不同航跡關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，選擇了快速可靠的關(guān)