海洋環(huán)境下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)日益成熟，水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（UWSN）隨之而生，然而由于水下環(huán)境具有特殊性，水聲信道傳播時(shí)延長(zhǎng)且不穩(wěn)定，水下節(jié)點(diǎn)經(jīng)常移動(dòng)，現(xiàn)有的WSN的各種技術(shù)不能直接應(yīng)用到水下環(huán)境中，而節(jié)點(diǎn)的位置信息是一切研究的基礎(chǔ)，因此設(shè)計(jì)出能應(yīng)用于UWSN的節(jié)點(diǎn)定位算法極其重要。
　　1）設(shè)計(jì)一種基于 AR模型的蒙特卡羅定位算法（ARMCL）。目前很多的UWSN節(jié)點(diǎn)定位算法在對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位時(shí)，都是假定節(jié)點(diǎn)是靜止的，如果將這

2、些算法直接應(yīng)用于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位，則會(huì)影響定位精度。本文基于利用移動(dòng)性來(lái)提高定位精度的蒙特卡羅定位思想，使用自回歸模型AR進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，借助前面幾個(gè)時(shí)刻的位置信息預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀況，精確采樣區(qū)域，提高采樣效率，通過(guò)這樣的算法設(shè)計(jì)，可以減少定位時(shí)間，提高定位精度。
　　2）設(shè)計(jì)一種基于混合加權(quán)的蒙特卡羅定位算法（WSMCL）。在本算法中，首先利用之前設(shè)計(jì)的基于AR模型的蒙特卡羅定位算法進(jìn)行初始化和預(yù)測(cè)，在過(guò)濾階段，對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的鄰居