基于體感交互設(shè)備的人體重心計算方法.pdf_第1頁
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1、一I衣詹霹落黯,女艟J嗣日’,墨7UJ、)’碩士學位論文固基于體感交互設(shè)備的人體重心計算方法研究生:指導教師:培養(yǎng)單位:一級學科:二級學科:’、完成時間:、答辯時間:楊再興王蔚教授教育科學學院教育學。教育技術(shù)學一r2017年5月’1日2017年5月3日摘要摘要人體重心是反映人體形態(tài)結(jié)構(gòu)和質(zhì)量分布特征的基本參數(shù),在中小學體育教學、體育運動等領(lǐng)域有著重要的作用,尤其是對人體平衡能力進行測評時,重心是一個非常重要的生物力學參數(shù),因此人體重心的

2、測量具有重要的學術(shù)和應用價值。目前,體感交互技術(shù)己廣泛應用于教學、體育鍛煉和醫(yī)療康復等諸多領(lǐng)域,在體感交互的環(huán)境下獲取人體重心存在誤差大、缺乏個性化等問題。本文采用體感交互設(shè)備Kinect獲取人體的25個關(guān)節(jié)點坐標,結(jié)合力矩合成法,構(gòu)建了包含19個關(guān)節(jié)的人體重心計算的關(guān)節(jié)模型,提出了基于體感交互設(shè)備Kinect計算人體重心位置的實時線性計算方法。借助平板壓力測試系統(tǒng)Footscan獲取的壓力中心(thecenterofforce,COF

3、)數(shù)據(jù)作為標準重心數(shù)據(jù)。將實時線性計算方法獲得的人體重心數(shù)據(jù)與標準重心數(shù)據(jù)(共17組)進行對比,結(jié)果顯示:實時線性計算方法獲得的重心數(shù)據(jù)與標準重心數(shù)據(jù)具有長期的共同的隨機性趨勢,并且P值均小于o03;隨著動作幅度的減小,該趨勢不斷增強,但相對誤差卻是增大的。結(jié)果表明:該實時線性計算方法可以用來測量人體重心,尤其在幅度較大的動作的測量中,相對誤差更小。由于基于體感交互設(shè)備Kinect的實時線性計算方法較依賴人體環(huán)節(jié)模型,為提高體感交互環(huán)境

4、下重心計算的精度,適應每個參與測試的不同個體的運動特征,本研究使用了多元線性回歸方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸方法、支持向量回歸方法等三種回歸方法重新構(gòu)建了人體重心計算的關(guān)節(jié)模型。通過三種回歸方法得到的重心計算回歸模型的平均絕對誤差(Meanabsoluteerror,MAE)分別為249mm、220mm、o50mm,全部低于實時線性計算方法的絕對誤差均值712ram,并且使用支持向量回歸的方法能達到較好的改進效果。本研究在人體重心的實時計算方

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