基于ADAMS的600t起重船起重機結(jié)構(gòu)動態(tài)仿真研究.pdf

1、近年來，隨著水上工程的迅猛發(fā)展，作為水上吊裝和裝卸用的大型起重設(shè)備--起重船的需求量也越來越大。而單純的以傳統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計手段以不能很好的滿足客戶的要求，因此新的設(shè)計方法和手段開始不斷的出現(xiàn)。20世紀(jì)以來，計算機技術(shù)迅猛發(fā)展，在計算機技術(shù)與數(shù)學(xué)、力學(xué)、圖形學(xué)等完美結(jié)合的形勢下，大型起重機械的研發(fā)以此為平臺也取得了很多實質(zhì)性的發(fā)展。然而，對全回轉(zhuǎn)起重船起重機結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法還是多采用靜態(tài)設(shè)計為主，而動態(tài)效應(yīng)的考慮還只是通過在設(shè)計過程中通

2、過經(jīng)驗選取一定的動載系數(shù)的方式來進行，這就使得設(shè)計上還達(dá)不到最優(yōu)化的程度。在現(xiàn)階段解決這一問題行之有效的方法是利用虛擬樣機技術(shù)，通過利用計算機建立起起重機的虛擬樣機模型，對全回轉(zhuǎn)起重船起重機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在各種不同工況下的動力學(xué)仿真分析，這樣就能較為真實的分析出起重機在運行過程中的各種力學(xué)參數(shù)，從而實現(xiàn)全面分析考慮機械的整個運動狀態(tài)的目的。
　　 本文以600t全回轉(zhuǎn)起重船起重機設(shè)計項目為背景，結(jié)合SolidWorks、ADAMS、A

3、NSYS等軟件，建立剛-柔耦合模型，通過對全回轉(zhuǎn)起重船起重機結(jié)構(gòu)在不同工況下的動力學(xué)仿真研究，得到相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù)，與常規(guī)分析方法進行時比，證明了此技術(shù)計算結(jié)果的可靠性。主要做了下面幾個方面的工作：
　　 (1)全回轉(zhuǎn)起重船起重機結(jié)構(gòu)剛.柔耦合虛擬樣機建模技術(shù)研究。以剛-柔耦多體合動力學(xué)理論為基石出，利用SolidWorks、ADAMS、ANSYS等軟件建立了全回轉(zhuǎn)起重船起重機整機結(jié)構(gòu)的剛體模型和剛-柔耦合模型。
　　

4、(2)全回轉(zhuǎn)起重船起重機結(jié)構(gòu)動力學(xué)載荷研究。運用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，建立全回轉(zhuǎn)起重船起重機各機構(gòu)的動力學(xué)模型，計算起重機整機結(jié)構(gòu)在不同工況下各個機構(gòu)動作過程中所產(chǎn)生的動態(tài)載荷。
　　 (3)全回轉(zhuǎn)起重船起重機結(jié)構(gòu)典型作業(yè)工況的結(jié)構(gòu)動力學(xué)仿真研究。
　　 總而言之，通過在起重船這一大型海洋工程起重機設(shè)備中引入虛擬樣機技術(shù)，將計算機仿真技術(shù)與起重設(shè)備結(jié)合起來是一項復(fù)雜而艱巨的任務(wù)。本文的研究結(jié)果為將來在這方面更深層次的研究提