起重船吊物系統(tǒng)動態(tài)特性分析及模型實驗研究.pdf

1、起重船是海洋工程中常用的工程船舶，是海上裝卸、建港水工作業(yè)以及各種海上建筑物建造和安裝的必備工具。起重船在風(fēng)浪的作用下會產(chǎn)生危險的大幅擺動，這不僅會降低吊裝的就位精度，嚴(yán)重時還會引起吊物與結(jié)構(gòu)物的碰撞，導(dǎo)致設(shè)備的損壞和人員的傷亡，因此對起重船吊物系統(tǒng)動態(tài)特性進(jìn)行分析，對吊物的擺振進(jìn)行預(yù)測和控制，對保證起重船海上作業(yè)安全具有重要的意義。
　　 本文以起重船吊物系統(tǒng)為研究對象，考慮吊物的大幅擺動，建立了吊物系統(tǒng)非線性動力學(xué)模型，完成

2、了在不同基座激勵下吊物系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性分析和吊物系統(tǒng)模型實驗。
　　 首先本文建立了吊物系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，考慮吊點處吊索彈性恢復(fù)力，利用拉格朗日方法推導(dǎo)出吊物系統(tǒng)非線性動力學(xué)方程，并利用MATLAB軟件，分析了不同的吊索長度，不同的外部激勵頻率以及吊物的升降運(yùn)動對吊物系統(tǒng)擺振的影響，表明通過改變吊索長度可以改變吊物系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；外部激勵頻率對吊物擺振有很大影響；控制吊物的升降速度可以減小吊物的面內(nèi)外擺角。計算也表明面內(nèi)的激勵也會導(dǎo)