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文檔簡介
1、大噸位深水起重船作為一種擁有超強起重能力和超高作業(yè)效率的海上作業(yè)系統(tǒng),在深海平臺建造及海難事故打撈中得到了廣泛的應(yīng)用。由于其具有起重噸位大、重心高、穩(wěn)性要求高等特點,加之其作業(yè)環(huán)境也隨水深的增加愈發(fā)惡劣,近年來,對大噸位起重船及其起吊系統(tǒng)的動態(tài)性能研究已成為國內(nèi)外海工領(lǐng)域的研究熱點。本文建立起重船及其起吊系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏P?,并對其在不同工況下的動態(tài)響應(yīng)進行展開分析,具體研究內(nèi)容表述如下:
?。?)以Lagrange動力學(xué)方程為基
2、礎(chǔ),根據(jù)大噸位起重船及其起吊系統(tǒng)的實際運動特點,推導(dǎo)整個剛?cè)狁詈掀鹬叵到y(tǒng)(包括剛性起重船和柔性起吊系統(tǒng)兩部分)的動力學(xué)模型及作用在起重系統(tǒng)上的外力,并結(jié)合本文的研究目的,將模型進行適當(dāng)簡化;
?。?)將對起重系統(tǒng)動態(tài)性能影響極為重要的柔性起吊系統(tǒng)進行分析,得到A形架和吊臂的固有頻率和振型。并對吊物系統(tǒng)在不同參數(shù)(如吊物重量、外部激勵頻率)下的動態(tài)響應(yīng)特性進行探討。由分析結(jié)果(如當(dāng)外部激勵頻率接近吊纜固有頻率時,單方向的面內(nèi)激勵也
3、會激起面外角幅值的明顯增大等)可知,對起重船進行動態(tài)性能分析時,將起吊系統(tǒng)作為柔性單元處理的必要性;
?。?)以“HYSY201”號起重船為計算實例,基于AQWA水動力分析軟件計算主船體六自由度RAOs、附加質(zhì)量系數(shù)和輻射阻尼系數(shù),得出起重船各自由度的固有周期,并將各頻率下的附加質(zhì)量系數(shù)應(yīng)用到整個剛?cè)狁詈掀鹬叵到y(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析中;
?。?)應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件中的剛?cè)狁詈夏K,完成起重船及其起吊系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏P?/p>
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