現(xiàn)代自動化立體物流技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、本文基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，介紹自動化立體倉庫系統(tǒng)應(yīng)用及其功能和作用，結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展，特別是計算機技術(shù)、通信技術(shù)以及信息技術(shù)等應(yīng)用，著重研究自動化立體倉庫系統(tǒng)的控制及管理技術(shù)。課題內(nèi)容分三部分:
　　第一部分:以現(xiàn)代物流為背景，介紹一些基本概念、闡述自動化立體倉庫與現(xiàn)代物流的關(guān)系以及自動化立體倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了自動化立體倉庫主要設(shè)備以及倉庫的管理和控制系統(tǒng)的組成，主要介紹了下面幾部分:(1)對現(xiàn)代物流以及自動化立

2、體倉庫的管理和控制系統(tǒng)進行詳細的分析。(2)對自動化立體倉庫中主要設(shè)備堆垛機進行了相信介紹和分析。(3)自動化立體倉庫作業(yè)和物流的詳細介紹和分析。
　　第二部分:描述了自動化立體倉庫任務(wù)調(diào)度問題，建立了調(diào)度優(yōu)化模型。重點介紹了遺傳算法的基本概念及其具體實現(xiàn)過程，接著對自動化立體倉庫出入庫任務(wù)調(diào)度問題進行了詳細的分析，提出了基于映射的貨品-儲位耦合儲區(qū)分配策略以及基于下重上輕距離優(yōu)先的儲位分配策略，對這個新策略建立了數(shù)學(xué)模型，在對問

3、題求解時使用了一個基于Pareto最優(yōu)解的遺傳算法。通過實例驗證，自動化立體倉庫儲區(qū)和儲位分配問題使用Pareto最優(yōu)解的遺傳算法得到了很好的解決，該方法能達到優(yōu)化堆垛機出入庫任務(wù)調(diào)度的目的，并在此基礎(chǔ)上討論了基于遺傳算法的調(diào)度優(yōu)化在多巷道立體倉庫中的應(yīng)用。
　　第三部分:對自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的功能需求進行了分析。闡述了條形碼的種類以及條形碼技術(shù)的特點，并分析了條形碼技術(shù)在自動化立體倉庫管理系統(tǒng)中的應(yīng)用。討論了自動化立體倉庫的