自動化立體車庫控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與設計.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,汽車擁有率的迅速上升,城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市停車難的有效措施,立體車庫越來越受到人們的青睞。自動化立化體車庫以其操作方便、安全可靠、高效低耗等優(yōu)點,正受到國內(nèi)外企業(yè)的關(guān)注。然而國內(nèi)車庫的通信網(wǎng)絡、電機控制等核心控制技術(shù)長期落后于發(fā)達國家,導致車庫核心控制部分國產(chǎn)化率較低,有待提高。因此本文以自動化立體車庫為研究對象,對其控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行研究與設計。
　　控制系統(tǒng)是自動化立體車庫的核心組成

2、部分,通信網(wǎng)絡及電機控制是車庫控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。通信網(wǎng)絡是車庫的神經(jīng),優(yōu)良的通信網(wǎng)絡和通信協(xié)議可以顯著地提高立體車庫通信效率和自動化水平。電機是車庫的動力,先進的電機控制技術(shù)不僅能提高車輛出入庫效率,還能延長電機使用壽命。立體車庫通信網(wǎng)絡和電機控制關(guān)鍵技術(shù)的研究設計,是提高立體車庫存取效率和自動化水平的關(guān)鍵因素。本文結(jié)合自動化立體車庫項目研究開發(fā)的實際工作,將形式化設計思想引入到監(jiān)控層通信協(xié)議的開發(fā)過程當中,并對車庫電機采用閉環(huán)控制,將

3、模糊控制理論應用其中。
　　協(xié)議的形式化設計能提高系統(tǒng)的實時性,有效減少協(xié)議開發(fā)過程中潛在的錯誤,提高協(xié)議開發(fā)的效率,能促進協(xié)議標準化的發(fā)展。論文釆用有限狀態(tài)機的形式化方法來設計監(jiān)控通信協(xié)議。首先設計監(jiān)控通信協(xié)議的有限狀態(tài)機模型,根據(jù)有限狀態(tài)集合和有限輸入集合得出狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表,在此基礎上設計出通信協(xié)議和報文數(shù)據(jù)格式。
　　根據(jù)模糊控制原理以及電機控制精度要求,論文確定了二維電機模糊控制器方案和隸屬度函數(shù),對誤