基于雙目視覺的駕駛員轉向操作運動參數(shù)測定方法研究.pdf

1、駕駛員在駕駛過程中的肢體運動參數(shù)是人機工程學研究中的重要內容。目前雖然很多運動參數(shù)非接觸式測定系統(tǒng)已經出現(xiàn)，但是在具體實驗過程中存在很多局限性，即使相同的系統(tǒng)在不同的實驗條件下也可能得到不同的實驗結果。所以，本課題建立了一個雙目視覺系統(tǒng)，可以完成駕駛員在轉向操作過程中手臂各關節(jié)處運動參數(shù)的精確測量。
　　本文首先通過matlab標定箱進行攝像機標定實驗，得到攝像機的內外參數(shù)和左右攝像機之間的位置關系，接著進行關節(jié)處各標記點的檢測和

2、跟蹤實驗。目標檢測過程中，本文將概率閾值代替全局閾值作為閾值比較對象，并考慮各像素之間的相關性。完成標記點的檢測后，再運用非線性核密度估計算法與CamShift跟蹤算法、Kalman濾波相結合的方式進行標記點的跟蹤。
　　然后，在完成標記點識別和跟蹤的基礎上，基于輪廓匹配的方式進行標記點的初匹配，將左右攝像機同一時刻拍攝的兩副圖像中的標記點對應起來。由于圖像序列中的標記點輪廓相似，在進行初匹配后，可能將不是匹配點關系的標記點錯誤的