基于二型模糊集推理的多目標(biāo)優(yōu)化航路規(guī)劃方法.pdf

1、航行器航行環(huán)境及約束的復(fù)雜多樣性，使航路規(guī)劃成為任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的課題之一。
　　航路規(guī)劃為帶約束的多目標(biāo)優(yōu)化問題，常用優(yōu)化方法多通過權(quán)系數(shù)法將多目標(biāo)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行處理。固定權(quán)系數(shù)無法適應(yīng)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境變化和不同專家對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的個(gè)人趨向。受復(fù)雜約束影響，航路規(guī)劃系統(tǒng)多是針對(duì)特定型號(hào)的航行器而設(shè)計(jì)的，導(dǎo)致不同航路規(guī)劃系統(tǒng)繼承性差、協(xié)同性差以及不能對(duì)航行器進(jìn)行統(tǒng)一的管理和調(diào)度。針對(duì)以上問題，本文研究基于二型模糊集

2、推理的多目標(biāo)優(yōu)化航路規(guī)劃方法。
　　首先依據(jù)層次分析法實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜約束的層次分解?；诜纸獾膶哟伪磉_(dá)結(jié)構(gòu)，建立了復(fù)雜約束及指標(biāo)的模型。航行器復(fù)雜約束層次表達(dá)模型，首先實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜約束的標(biāo)準(zhǔn)化，為通用航路規(guī)劃系統(tǒng)的研制奠定了基礎(chǔ)。其次較好地實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜約束的解耦合，并提供了分層決策偏好表達(dá)方法，有助于專家偏好輸入的合理性。最后借助visio開發(fā)包完成了層次表達(dá)模型交互式軟件的研發(fā)，方便規(guī)劃人員根據(jù)任務(wù)需求和航行器性能要求對(duì)層次表達(dá)模型進(jìn)行

3、管理和配置。
　　然后通過改進(jìn)的Per-C方法，利用不同專家通過自然語言描述的個(gè)人偏好和航路約束值進(jìn)行模糊推理，計(jì)算模糊航路代價(jià)。通過將該模糊推理航路代價(jià)計(jì)算過程應(yīng)用于A*搜索代價(jià)計(jì)算過程，實(shí)現(xiàn)了基于二型模糊集推理的多目標(biāo)優(yōu)化航路規(guī)劃方法。最后通過航路約束檢查方法實(shí)現(xiàn)航路配置任務(wù)協(xié)調(diào)性約束。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明當(dāng)前方法能夠較好地反映專家對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的偏好，具有很強(qiáng)通用性。該方法與傳統(tǒng)航路規(guī)劃方法相比，能更好地體現(xiàn)專家偏好及適應(yīng)復(fù)