人臉識(shí)別技術(shù)在智能畫像機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf

1、肖像畫是一種極為重要的藝術(shù)表現(xiàn)形式。而隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)械手臂進(jìn)行肖像畫的繪制成為熱門研究方向。智能畫像機(jī)器人作為娛樂機(jī)器人出現(xiàn)，能以寓教于樂的方式普及科技，同時(shí)陶冶人們的藝術(shù)情操。
　　本文首先介紹了智能畫像機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能，對(duì)應(yīng)用到的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。并在此基礎(chǔ)上分析了智能畫像機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成。對(duì)軟件系統(tǒng)的各個(gè)模塊以及硬件器件的選型進(jìn)行了深入研究。
　　其次，對(duì)基于AdaBoost的人臉檢測(cè)算法進(jìn)行研究分

2、析。在樣本訓(xùn)練階段對(duì)權(quán)重更新的規(guī)則加以了改進(jìn)，解決了權(quán)重退化問題。同時(shí)引進(jìn)輔助判決函數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，解決了檢測(cè)率與誤檢率之間的平衡問題。實(shí)驗(yàn)分析表明當(dāng)誤檢率處于0.02~0.1這一范圍內(nèi)，改進(jìn)后算法的檢測(cè)率有了明顯提升，且最高可達(dá)到0.98，另外檢測(cè)速度也得到了提高。本文深入研究了輪廓提取的常用方法，對(duì)檢測(cè)到人臉的圖像進(jìn)行肖像輪廓的提取。利用膚色在YCbCr色彩空間的聚類特性將人臉圖像進(jìn)行分解。結(jié)合閾值分割法和內(nèi)部掏空法進(jìn)行輪廓線

3、條的提取，實(shí)驗(yàn)表明這種方法對(duì)提取肖像輪廓具有良好的時(shí)效性與魯棒性。
　　最后，針對(duì)獲得的肖像輪廓的眼睛部分缺乏神韻的問題，采用水平和垂直投影法對(duì)五官特征二值圖像的眼睛區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)精確定位，將其取出替換到肖像輪廓的眼睛位置。實(shí)驗(yàn)表明，經(jīng)過修復(fù)后的輪廓線條畫變得生動(dòng)、傳神。對(duì)優(yōu)化后的肖像輪廓進(jìn)行矢量化。探討了輪廓跟蹤算法，在深入研究了傳統(tǒng)的八鄰域搜索策略的基礎(chǔ)上，提出先進(jìn)行四鄰域搜索，再進(jìn)行八鄰域搜索的策略。建立一種點(diǎn)陣坐標(biāo)的存儲(chǔ)格式