人臉識別技術在智能畫像機器人中的應用研究.pdf

1、肖像畫是一種極為重要的藝術表現(xiàn)形式。而隨著人工智能技術的發(fā)展，利用機械手臂進行肖像畫的繪制成為熱門研究方向。智能畫像機器人作為娛樂機器人出現(xiàn)，能以寓教于樂的方式普及科技，同時陶冶人們的藝術情操。
　　本文首先介紹了智能畫像機器人要實現(xiàn)的功能，對應用到的相關技術進行了研究。并在此基礎上分析了智能畫像機器人的系統(tǒng)構成。對軟件系統(tǒng)的各個模塊以及硬件器件的選型進行了深入研究。
　　其次，對基于AdaBoost的人臉檢測算法進行研究分

2、析。在樣本訓練階段對權重更新的規(guī)則加以了改進，解決了權重退化問題。同時引進輔助判決函數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的級聯(lián)結構，解決了檢測率與誤檢率之間的平衡問題。實驗分析表明當誤檢率處于0.02~0.1這一范圍內，改進后算法的檢測率有了明顯提升，且最高可達到0.98，另外檢測速度也得到了提高。本文深入研究了輪廓提取的常用方法，對檢測到人臉的圖像進行肖像輪廓的提取。利用膚色在YCbCr色彩空間的聚類特性將人臉圖像進行分解。結合閾值分割法和內部掏空法進行輪廓線

3、條的提取，實驗表明這種方法對提取肖像輪廓具有良好的時效性與魯棒性。
　　最后，針對獲得的肖像輪廓的眼睛部分缺乏神韻的問題，采用水平和垂直投影法對五官特征二值圖像的眼睛區(qū)域進行坐標精確定位，將其取出替換到肖像輪廓的眼睛位置。實驗表明，經過修復后的輪廓線條畫變得生動、傳神。對優(yōu)化后的肖像輪廓進行矢量化。探討了輪廓跟蹤算法，在深入研究了傳統(tǒng)的八鄰域搜索策略的基礎上，提出先進行四鄰域搜索，再進行八鄰域搜索的策略。建立一種點陣坐標的存儲格式