規(guī)劃識別在仿真足球機(jī)器人中應(yīng)用研究.pdf

1、機(jī)器人足球比賽是一個(gè)有趣且復(fù)雜的新興人工智能研究領(lǐng)域，它融合了實(shí)時(shí)視覺系統(tǒng)、機(jī)器人控制、無線通訊、多機(jī)器人控制等多個(gè)領(lǐng)域的高技術(shù)對抗活動(dòng)。機(jī)器人足球比賽將過去的單智能體研究對象發(fā)展到分布式多智能體；靜態(tài)研究環(huán)境發(fā)展到動(dòng)態(tài)環(huán)境；并將非實(shí)時(shí)處理問題發(fā)展到實(shí)時(shí)處理問題，因此可以說，機(jī)器人足球是繼計(jì)算機(jī)象棋后出現(xiàn)的發(fā)展人工智能的第二個(gè)里程碑，它將人工智能技術(shù)發(fā)展到新的境界。但真實(shí)的機(jī)器人足球比賽所需要的設(shè)備、場地、環(huán)境條件較為苛刻，因此衍生出了

2、機(jī)器人足球仿真比賽，通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)測試平臺，促進(jìn)多智能體系統(tǒng)在實(shí)時(shí)對抗環(huán)境下決策與路徑規(guī)劃問題的研究。 機(jī)器人足球仿真比賽是當(dāng)前智能機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。機(jī)器人足球仿真比賽融合了決策與對策、路徑規(guī)劃、遺傳算法與智能控制等學(xué)科內(nèi)容，是研究多智能體的一個(gè)很好的平臺。 本文進(jìn)行了以下方面的研究： 1、了解熟悉整個(gè)AI-RCJ仿真比賽平臺的系統(tǒng)構(gòu)成與運(yùn)作原理。 2、典型足球機(jī)器人路徑規(guī)劃方法比較。